Ocorre após anos de controle inadequado do nível glicêmico. A polineuropatia simétrica distal é sua forma mais comum, cursando com adormecimento e formigamento dos pés, seguidos de dor em queimação.

A dor pode ser controlada na maioria das vezes através de medicações. Em casos refratários o uso de lidocaína venosa causa diminuição da dor espontânea. A ação da lidocaína pode durar horas ou várias semanas, mas geralmente a duração do alívio da dor é maior que a esperada pela meia-vida do anestésico.